即便已經擁有先進的技術,但也不能保證焊接機器人的焊接過程是萬無一失的,也會出現一些焊接缺陷,那難道這些問題就沒有解決的辦法了嗎???當然不是,對應得解決方法如下:
焊接機器人焊接過程中,也會出現一般焊接工藝所呈現的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷,不同表象對應的原因,因此解決方法也是有差別的。其中,出現焊偏可能是因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時造成的,這是,要考慮焊槍中心點位置是否準確,并加以調整。如果這一問題頻繁出現的話,就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
出現咬邊則有可能是焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對的結果,適當調整功率的大小來改變焊接參數,或是調整焊槍的位置就能解決問題。氣孔是因為氣體保護差、工件的底漆太厚或保護氣不夠干燥引起的,也需要進行相應的調整處理。
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